地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建

被引：18

作者：

李峰 ^{[1
]}

米晓楠 ^{[2
]}

孙广通 ^{[1
]}

钱安 ^{[1
]}

机构：

[1] 防灾科技学院防灾工程系

[2] 山西省气候中心

来源：

测绘与空间地理信息 | 2019年 / 42卷 / 09期

关键词：

激光扫描; 无人机; 三维模型; 点云配准;

D O I：

暂无

中图分类号：

P204 [测量仪器与方法]; TN249 [激光的应用];

学科分类号：

0708 ; 070801 ; 08 ; 0803 ; 080401 ; 080901 ; 0816 ;

摘要：

为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小品模型,再从激光点云中过滤出地面点类构建地面模型,将三种模型组合成为完整的三维场景。建模结果表明,所融合点云的相对位置精度为9 cm,该建模方法可以保证融合点云数据的完整性和三维模型的准确性,为三维模型的精确重建提供了一种新思路。

引用

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页数：4

共 13 条

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