基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

被引：14

作者：

张柯

姜斌

刘京津

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

控制与决策 | 2008年 / 07期

关键词：

快速故障估计; 故障调节; 自适应观测器; 主动容错控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.07.53.zhangk.011

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

引用

页码：771 / 775

页数：5

共 6 条

[1] 基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节 [J].