动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

被引：69

作者：

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!上海,

来源：

关键词：

预测控制; 广义控制问题; 优化; 反馈; 路径规划; FMS调度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .

引用

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