水下滑翔机运动特性建模与仿真

被引：19
作者：
顾建农 [1 ]
李启杰 [1 ]
高磊 [2 ]
张志宏 [1 ]
机构：
[1] 海军工程大学理学院
[2] 华中科技大学机械科学与工程学院
来源：
华中科技大学学报(自然科学版) | 2016年 / 44卷 / 01期
关键词：
水下滑翔机; 运动特性; 六自由度; 非线性; 仿真;
D O I：
10.13245/j.hust.160116
中图分类号：
U674.941 [潜水船];
学科分类号：
摘要：
为了模拟滑翔机在改变浮力大小、质心位置后产生滑翔运动的能力以及回转特性,针对水下滑翔机的运动控制特点,基于柯西霍夫方程,建立了水下滑翔机六自由度空间运动非线性仿真分析模型.对HUST-2号水下滑翔机在垂直平面内的滑翔运动以及回转运动的仿真结果和试验结果进行了比较,两者符合得较好,验证了数学模型的准确性,为利用该模型设计新型滑翔机提供了有效的工具.
引用
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页数：5
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