永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究

针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电磁转矩控制原理分析,给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法;为了消除电机电磁转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性,借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则,最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。