果蔬采摘机器人研究进展与展望

被引：216
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作者：
宋健
张铁中
徐丽明
汤修映
机构：
[1] 教授博士生导师
[2] 100083北京市
[3] 副教授博士
[4] 中国农业大学工学院
[5] 中国农业大学工学院 博士生讲师(潍坊学院)
来源：
农业机械学报 | 2006年 / 05期
关键词：
果蔬收获; 机器人; 研究现状; 关键技术;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。
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页数：5
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