Error Analysis and Distribution of 6-SPS and 6-PSS Reconfigurable Parallel Manipulators

被引：6

作者：

姚蕊

唐晓强

李铁民

林春深

机构：

[1] DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology,TsinghuaUniversity

来源：

Tsinghua Science and Technology | 2010年 / 15卷 / 05期

关键词：

reconfigurable parallel manipulator; error distributing; error analysis;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

<正>Introduction Accuracy is a vital performance index for parallel ma-nipulators which is influenced by several factors, in-cluding errors in the drive cell, assembly errors, manufacturing errors, and the structural design. The large number of components in parallel manipulators

引用

收藏

页码：547 / 554

页数：8

相关论文

共 8 条

[1] 模块化并联机器的精度设计 [J].

林春深 ;

唐晓强 ;

王立平 ;

刘曦 ;

姜明 ;

周毓喆 .

工具技术, 2007, (08) :38-41

[2] 基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合 [J].

潘芳伟 ;

段志善 ;

贺利乐 ;

王朋 .

机械设计, 2006, (09) :45-48

[3] 6-SPS并联机器人精度综合算法 [J].

赵永杰 ;

赵新华 ;

葛为民 .

机械科学与技术, 2004, (04) :392-395

[4] 6-SPS并联机器人单支链精度综合算法 [J].

赵永杰 ;

赵新华 ;

洪林 ;

张威 .

天津理工学院学报, 2002, (04) :28-31

[5] 用蒙特卡洛法进行6腿并联机床精度综合 [J].

卢强 ;

张友良 .

中国机械工程, 2002, (06) :20-23+3

[6]

Recursive modelling in dynamics of Delta parallel robot[J] . Staicu,Stefan.Robotica . 2009 (2)

[7] Volumetric error analysis and architecture optimization for accuracy of HexaSlide type parallel manipulators [J].

Ryu, J ;

Cha, J .

MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2003, 38 (03) :227-240

[8]

The kinematics error bound analysis of the stewart platform .2 Han S Kim,Yong J Choi. Journal of Robotic Systems . 2000