基于动态逆的空天变体飞行器姿态控制

针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型。首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,仿真验证标称状态下姿态控制的稳定性;然后,将外形切换过程中的模型和参数变化视为干扰,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)进行观测补偿,完成过渡段的稳定衔接控制;最后,通过仿真分析过渡衔接控制算法的正确性。