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机器人视觉在自动装配线中的应用
被引：7
作者：
郑时雄
刘桂雄
阎华
温伟成
机构：
[1] 华南理工大学机电工程系
来源：
关键词：
机器人,视觉系统,自动装配;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人视觉系统的几个基本问题（包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等）进行了分析，并在此基础上，根据装配作业的要求，提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行，达到了一般装配作业的实时性和精度要求。
引用
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