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全球定位系统(GPS)的原理与数据处理[M]. 同济大学出版社 , 刘大杰等编著, 1996
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GPS全球定位系统及其应用[M]. 海潮出版社 , 钱天爵,瞿学林编著, 1993
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大地坐标系的建立[M]. 测绘出版社 , 朱华统 编, 1986