桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究

被引：1

作者：

徐默莅 ^{[1
]}

机构：

[1] 宁波大红鹰学院

来源：

关键词：

虚拟现实; 模块化; 作业模拟; 关联建模;

D O I：

10.19392/j.cnki.1671-7341.201817006

中图分类号：

S224 [田间管理机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。

引用

页码：7 / 7

页数：1