山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计

被引：37

作者：

王涛 ^{[1
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]}

杨福增 ^{[1
,2
]}

王元杰 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

[2] 农业部北方农业装备科学观测实验站

来源：

关键词：

山地拖拉机; 自动调平; 控制系统;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2014.07.056

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。

引用

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页数：5

共 4 条