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基于模糊控制的肥液自动混合装置设计与试验
被引：40
|作者：
李加念
[1
,2
]
洪添胜
[2
,3
,4
]
冯瑞珏
[2
,5
]
倪慧娜
[2
]
机构：
[1] 昆明理工大学现代农业工程学院
[2] 华南农业大学工程学院
[3] 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
[4] 国家柑橘产业技术体系机械研究室
[5] 华南理工大学广州学院
来源：
关键词：
肥料;
模糊控制;
自动;
混合;
液体;
肥液浓度;
电导率;
D O I：
暂无
中图分类号：
S224.2 [肥料机械];
学科分类号：
0828 ;
摘要：
为提高混肥精度,该文在基于脉宽调制的文丘里变量施肥装置的基础上,对其结构进行了改进,并利用电导电极设计了一个电导率测量仪用以实时反馈肥液浓度,使之构成一个闭环控制的自动混肥装置。该装置采用粗细2级调节的控制策略,首先根据检测的入口水压调用对应的函数关系,自动调节电磁阀PWM(pulsewidthmodulation)控制的占空比进行混肥;然后以电导率测量仪实时反馈混肥浓度,并采用模糊控制算法进一步细调PWM的占空比,使混肥浓度尽量逼近目标浓度。试验结果表明,电导率测量仪的有效测量范围为012.64mS/cm,它所测量的电导率与肥液浓度呈显著的线性关系,其决定系数R2为0.997。对混肥装置进行了实测验证,结果表明混肥时的最大浓度误差为0.04%,控制装置达到稳态的响应时间为7.8～10.4s,能满足实际应用的要求。
引用
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