一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用

被引：3
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作者：
董苗波
孙增圻
机构：
[1] 清华大学深圳研究生院
[2] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 广东 深圳
[3] 北京
来源：
控制理论与应用 | 2004年 / 02期
关键词：
BP组件; 组件化; 学习控制; 倒立摆;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ; 0835 ;
摘要：
给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件——BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组件的接口和功能规范.然后建立基于BP组件的学习控制系统的组件化框架.最后给出一个基于BP组件的学习控制系统在倒立摆控制上的应用.
引用
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页码：287 / 290+294 +294
页数：5
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共 3 条
  • [1] ＂Componentialization of learning system and its object-oriented programming implementation,＂. Dong Miao-bo,and Wu Tie-jun. the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation . 2002
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  • [3] Learning systems: theory and application. NAJIM K,OPPENHEIM G. IEE Proceedings Electric Power Applications . 1991
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