一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法

被引:3
作者
于淼 [1 ,2 ]
陈杰 [1 ,2 ]
窦丽华 [1 ,2 ]
甘明刚 [1 ,2 ]
机构
[1] 北京理工大学自动化学院
[2] 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室
关键词
倒GPS; 时钟同步; 自适应算法; 卡尔曼滤波; 状态估计;
D O I
暂无
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
时钟同步技术是基于倒GPS(IGPS)基站网络来进行目标定位的重要研究内容。提出了一种与IGPS基站时钟结合的自适应离散卡尔曼滤波方法,该方法利用测量新息和状态修正序列在估计窗内分段静止的特性,克服了传统卡尔曼滤波过程过分依赖于数学模型和统计模型正确性的问题。通过这种方法可以在线实时修正和转换IGPS基站间的时钟相位偏差和时钟偏移,找出最佳时钟适应曲线,并估计过程噪声和测量噪声的协方差矩阵。仿真结果表明,该方法能够提高IGPS基站间的时钟同步精度,使同步精度达到微秒量级。
引用
收藏
页码:1710 / 1714
页数:5
相关论文
共 3 条
[1]   自适应状态和参数的联合估计新方法 [J].
周露 ;
吴瑶华 ;
闻新 .
信息与控制, 1996, (01) :16-20
[2]  
Wireless sensor networks[J] . Jeremy Elson,Kay R?mer.ACM SIGCOMM Computer Communication Review . 2003 (1)
[3]  
Estimations theory. Loffeld O. Oldenbourg-Verlag . 1990