时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性

被引：7

作者：

林茜 ^{[1
]}

吴晓锋 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 海军工程大学电子工程学院

[2] 海军兵种指挥学院

来源：

关键词：

一致性; 多智能体系统; 协同控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

研究了具有参考状态的有向通信时延多智能体系统的信息一致性问题.提出了适用于可连续通信并有通信时延的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,严格推导了多智能体系统在该算法作用下达到信息一致性的充分性判据,最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.

引用

页码：841 / 846

页数：6

共 4 条

[1]

Multi-vehicle consensus with a time-varying reference state[J] . Wei Ren.Systems ＆ Control Letters . 2007 (7)

Xiao, F. ;

Wang, L. .

Moon, YS ;

Park, P ;

Kwon, WH ;

Lee, YS .

[4]

Consensus based formation control strategies for multi- vehicle systems. W. Ren. Proceedings of American Control Conference . 2006