共 4 条
国内外采摘机器人机械手结构比较的研究
被引：23
|作者：
田素博
[1
]
邱立春
[1
]
秦军伟
[1
]
刘春芳
[2
]
机构：
[1] 沈阳农业大学工程学院
[2] 吉林大学机械学院
来源：
关键词：
自动控制技术;
采摘机器人;
综述;
机械手;
比较;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2007.03.062
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式—直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末端执行器类型的比较研究并考虑了不同栽培方式对结构设计的影响,提出了适合于不同蔬菜和水果采摘的机械手结构,为采摘机器人机械手设计提供理论依据。
引用
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页数：3
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