钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验

被引:24
|
作者
陈建能 [1 ]
王英 [1 ]
黄前泽 [1 ]
黄会明 [2 ]
武传宇 [1 ]
张平 [3 ]
机构
[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[2] 浙江机电职业技术学院
[3] 西子奥的斯电梯有限公司
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
钵苗移栽机; 植苗机构; 变形椭圆齿轮行星系; 运动学分析; 试验;
D O I
暂无
中图分类号
S223 [种植机械];
学科分类号
0828 ;
摘要
提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。
引用
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