基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术

被引:13
|
作者
王红君 [1 ]
刘一鸣 [1 ]
岳有军 [1 ]
赵辉 [1 ,2 ]
机构
[1] 天津理工大学电气电子工程学院
[2] 天津农学院工程技术学院
关键词
ORB算法; 无人机遥感图像; Shi-Tomasi算法; 特征描述; SPHP算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP751 [图像处理方法];
学科分类号
081002 ;
摘要
针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,在对特征点进行粗匹配和精匹配后,最后使用改进过的SPHP算法融合图像。实验结果表明,这种改进的ORB算法有着更高的匹配精度和匹配速率,能够生成更好的拼接结果。
引用
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页码:5230 / 5234
页数:5
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