多传感器数据融合评估系统的设计与实现

多传感器数据融合技术现已成为研究热点,但对它的研究往往缺乏必要的仿真手段和评估手段。为不断验证和改进融合系统的融合算法,设计并实现了一个多传感器数据融合评估系统:首先建立了评估系统的模型;接着对评估指标,按精度、相关性和处理能力三方面内容,给出了详细定义和计算方法;并针对评估实现中的关键问题,给出了基于最近邻域的相关技术、基于自适应均值门限判断的正确航迹判断技术和基于Matlab的可移植编程技术等解决方法。仿真实验表明,评估指标设计合理,评估系统切实可用。