一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。