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车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究
被引：12
作者：
赵治国
方宗德
黄英亮
程晓英
机构：
[1] 西北工业大学汽车工程中心,西北工业大学汽车工程中心,西北工业大学汽车工程中心,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
来源：
关键词：
车辆动力学稳定性;
横向动力学方程;
侧滑速度估计;
变结构滑模控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463 [汽车结构部件];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 ,通过仿真验证了该方案可行性
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页码：68 / 72+6
页数：6
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