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利用无人直升机巡检输电线路
被引:67
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作者
:
厉秉强
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山东鲁能智能技术有限公司
国家电网公司电力机器人技术实验室
山东电力研究院
山东鲁能智能技术有限公司
厉秉强
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王骞
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山东鲁能智能技术有限公司
国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
王骞
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王滨海
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国家电网公司电力机器人技术实验室
山东电力研究院
山东鲁能智能技术有限公司
王滨海
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张海龙
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山东鲁能智能技术有限公司
国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
张海龙
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韩磊
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山东鲁能智能技术有限公司
国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
韩磊
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机构
:
[1]
山东鲁能智能技术有限公司
[2]
国家电网公司电力机器人技术实验室
[3]
山东电力研究院
来源
:
山东电力技术
|
2010年
/ 01期
关键词
:
无人机;
无人直升机;
输电线路;
巡线;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TM755 [线路检修];
学科分类号
:
080802 ;
摘要
:
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
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Jones, DI
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