一类不确定对象的扩张状态观测器

被引：402

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所

来源：

关键词：

不确定系统，观测器，跟踪－微分器，扩张状态观测器;

D O I：

10.13195/j.cd.1995.01.85.hanjq.020

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

利用观测器形式的跟踪－微分界，对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”．只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数，它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态．

引用

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