飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题

被引:13
作者
段广仁
机构
[1] 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
基金
国家自然科学基金重大项目;
关键词
飞行器控制; 伪线性系统; 姿态控制; 轨道控制; 空间交会与拦截;
D O I
暂无
中图分类号
V249.1 [飞行控制];
学科分类号
081105 ;
摘要
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。
引用
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页码:633 / 646
页数:14
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