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一种机器人路径规划的新方法
被引：13
作者：
邰宜斌
席裕庚
李秀明
机构：
来源：
基金：
上海市自然科学基金;
关键词：
机器人;
路径规划;
四叉树;
计算机仿真;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1996.04.017
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
采用四叉树对机器人工作平面（空间）建模，在此基础上提出了实现Ａ路径规划算法．仿真结果表明，该算法是一种正确、高效、实用的成功算法．
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