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- [7] FAO中的地铁车辆远程驾驶实验系统的设计与实现[D]. 巨建涛.北京交通大学 2012
- [8] 5G系统关键技术详解[M]. 人民邮电出版社 , 文森特·黄, 2018
- [9] 铁道概论[M]. 中国铁道出版社 , 佟立本, 2010
基于5G技术的调车机车远程驾驶控制系统
被引：3
|作者：
栾德杰
[1
]
杨华昌
[1
]
冯军
[1
]
机构：
[1] 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
来源：
关键词：
调车;
远程驾驶;
5G;
安全防护;
环境感知;
机车自动控制;
D O I：
10.19549/j.issn.1001-683x.2022.08.01.001
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
U260.93 [];
学科分类号：
080201 ;
080204 ;
082304 ;
0835 ;
摘要：
为改善司乘人员作业环境，加强调车作业机车控制水平，进而减少车站室外作业人员数量、提高车站整体作业效率，设计基于5G技术的调车机车远程驾驶控制系统。介绍系统架构和工作模式，并重点对远程驾驶控制相关的调车安全防护、5G数据传输、运行环境感知等关键技术进行阐述。通过远程驾驶控制系统的实施，可有效提高调车作业机车控制效率，进而提高车站调车作业信息化、智能化水平，达到少人化、甚至无人化的目标。
引用
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