共 9 条
膜上移栽钵苗栽植机构运动分析与参数优化
被引：35
|作者：
金鑫
[1
]
李树君
[2
]
杨学军
[3
]
颜华
[3
]
吴俭敏
[3
]
毛志怀
[1
]
机构：
[1] 中国农业大学工学院
[2] 中国农业机械化科学研究院
[3] 现代农装科技股份有限公司
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词：
钵苗移栽机;
膜上移栽;
栽植机构;
运动特性;
参数优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号：
0828 ;
摘要：
针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题,设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机。建立了该机栽植机构的运动数学模型,并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模。利用参数化模型,分析了主要参数对机构运动特性的影响。在保证钵苗直立度较高的同时,以产生的穴口尽量小为优化目标,获得了一组最佳参数组合。此组合下,形成的穴口大小约为1.8 mm,鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高,满足膜上移栽钵苗直立度高、不撕膜的农艺要求。
引用
收藏
页码：29 / 34
页数：6
相关论文