铁路机车快速超视距障碍物识别算法

被引：4

作者：

向荣 ^{[1
]}

蒋荣欣 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学仪器科学与技术学系

来源：

湘潭大学学报(自然科学版) | 2013年 / 35卷 / 02期

关键词：

障碍物识别; 超视距; 逆透视映射;

D O I：

10.13715/j.cnki.nsjxu.2013.02.010

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;再利用铁轨的纵向延展特点,用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗;并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物,最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离.实验结果表明,在确保90.3%识别率的前提下,本算法识别障碍物平均耗时43ms.

引用

页码：103 / 108

页数：6

共 11 条

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