移动机器人智能路径跟踪控制方法研究

被引：3
作者：
葛雪雁 [1 ]
童艳 [2 ]
徐宁 [2 ]
机构：
[1] 部队装备部
[2] 部队指控中心
来源：
工程建设与设计 | 2007年 / 02期
关键词：
路径跟踪; 视线导航; 模糊控制器; 自动驾驶;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
采用仿人工智能驾驶思维,提出基于视线导航的模糊控制方法,该方法利用视线导航原理实现提前控制,减小超调量,同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器,使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务,通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
引用
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页数：4
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共 2 条
[1]  
Lynn Renee Fodrea.Obstacle avoidance control for the remus autonomo usunderwate rvehicle. . 2002
[2]  
L.E.Aguilar,M.P.Soueres.,M.Courdesses.,S.Fleury..Rotust Path-following Control with Exponential Stability for Mobile Robots. .Proceedings of the 1998IEEE International Conferenceon Robotics & Automation Leuven . 1998
1