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- [8] 浦石,赵永屹,纪明汝,杜娜娜.基于金字塔的海量激光雷达点云存储方法[P].中国专利:CN102693319A,2012-09-26
- [9] GL70official website http://www.geo-info.cn/index.php/product/info/37,2014
无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷
被引：29
|作者：
浦石
[1
]
吴新桥
[2
]
燕正亮
[3
,4
]
杜娜娜
[1
]
白阳
[5
]
机构：
[1] 北京拓维思科技有限公司
2. 南方电网科学科研院有限责任公司
3. 天津航天中为数据系统科技有限公司
[2] 天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室
[3] 云南中能投资股份有限公司楚雄直升机作业分公司
来源：
关键词：
无人机;
激光点云;
金字塔;
特征识别;
电力巡检;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM75 [线路及杆塔];
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号：
080802 ;
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理;其次将分档数据自动划分为地面、植被、杆塔、导线4个类别,结合人工判读识别低等电力线、公路等其他类别;最终,根据国网相关安全局规程提取当前工况下导线与周围地物存在的安全缺陷。实验数据表明,所提出的方法可有效识别导线-植被、导线-建筑物、导线-交跨等多类重要缺陷,可大幅提升现有高压输电线路巡检流程的质量与效率。
引用
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页数：6
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