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自走式履带底盘遥控系统设计与试验
被引：9
|作者：
马锃宏
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王蓬勃
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耿长兴
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刘艳艳
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机构：
[1] 苏州市现代农业智能装备工程技术研究中心
[2] 苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室
[3] 江苏省农业机械试验鉴定站
来源：
基金：
国家重点研发计划;
关键词：
履带;
底盘;
气压;
遥控;
D O I：
10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.03.009
中图分类号：
S220 [一般性问题];
学科分类号：
0828 ;
摘要：
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信号的优化设计,提高了遥控操纵的可靠性和安全性。遥控操纵行走试验结果表明,在空旷环境下底盘遥控可靠距离平均大于40m,满足底盘农业生产要求。
引用
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页数：4
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