混合最优/H2设计

被引：2
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作者：
张静
王广雄
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
[2] 哈尔滨工业大学 黑龙江 哈尔滨
[3] 黑龙江 哈尔滨
来源：
电机与控制学报 | 2003年 / 03期
关键词：
最优控制; 对称根轨迹; H2范数;
D O I：
10.15938/j.emc.2003.03.011
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
提出了系统性设计最优控制的新方法。先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H2范数。取H2范数最小的设计。用这种方法设计的系统,其性能可以认为是用状态反馈所能达到的最好的性能。
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页数：3
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共 2 条
  • [1] State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems. DOYLE J C,GLOVER K,KHARGONEKAR P,et al. IEEE Transactions on Automatic Control . 1989
  • [2] Multivariable feedback design: concepts for a classical/modern synthesis. DOYLE J C,STEIN G. IEEE Transactions on Automatic Control . 1981
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