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从长序列立体图象恢复3D运动参数的鲁棒算法
被引：1
作者：
朱嘉琳
吴立德
朱俊梅
机构：
[1] 复旦大学计算机科学系
来源：
关键词：
鲁棒性;
最小平方中值;
刚体运动参数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
本文提出了一种基于最小平方中值原理的运动参数估计的鲁棒方法，能够有效地克服由于出格点所产生的误差，并且不需要任何参数初值．实验显示，结果是令人满意的．
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页码：570 / 579
页数：10
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