荷兰黄瓜收获机器人的研究开发

被引：47

作者：

周增产

J.Bontsema

L.VanKollenburg-Crisan

机构：

[1] InsituteofAgriculturalandEnvironmentalEngineering

[2] 北京市农业机械研究所

[3] InsituteofAgriculturalandEnvironmentalEngineering Netherlands

来源：

农业工程学报 | 2001年 / 06期

关键词：

机器人; 黄瓜; 收获;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用]; S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用];

学科分类号：

080202 ; 082804 ; 1405 ;

摘要：

为了降低黄瓜人工收获费用 ,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机。重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序。移动式黄瓜收获机器人由 4部分组成 :行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器。试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置 ,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度 ,末梢执行器可以抓取黄瓜果实并将果实从茎秆上分离

引用

页码：77 / 80

页数：4