联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用

被引：2

作者：

熊凯

张洪钺

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化学院

[2] 北京航空航天大学自动化学院北京

[3] 北京

来源：

航天控制 | 2004年 / 01期

关键词：

卫星; 联邦滤波器; 姿态估计;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2004.01.001

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ,且容错性好。在本文给出的系统中 ,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ,可以获得不同的子滤波器性能 ,以利于故障诊断。

引用

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