压电陶瓷微驱动器用于超精定位的技术研究

被引:15
作者
孙涛
谭久彬
董申
机构
[1] 哈尔滨工业大学机电学院!哈尔滨150001
[2] 哈尔滨工业大学计算机与电气工程学院!哈尔滨150001
关键词
超精密定位; 微位移; 压电陶瓷驱动器; 柔性铰链; 电容传感器;
D O I
暂无
中图分类号
TM57 [控制器、接触器、起动器、电磁铁];
学科分类号
080801 ;
摘要
对压电陶瓷微位移驱动器用于超精密二维柔性微定位系统的几个关键技术进行了理论分析和实验研究,并得到了二维微定位系统的双向静态、动态特性曲线。经测试,通过闭环控制的定位重复性精度在-15nm~+15nm以内,采取这些关键技术措施是可行的。
引用
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