铁路无人机巡检研究应用现状与发展趋势

被引:22
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作者
姚建平 [1 ,2 ,3 ]
蔡德钩 [1 ,2 ,3 ]
安再展 [1 ,2 ,3 ]
刘英 [4 ]
石越峰 [1 ,2 ,3 ]
刘瑞 [1 ,2 ,3 ]
魏少伟 [1 ,2 ,3 ]
机构
[1] 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室
[2] 中国铁路北京局集团有限公司
[3] 北京铁科特种工程技术有限公司
[4] 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
关键词
铁路工务; 无人机巡检; 调研分析; 应用现状; 发展趋势; 结构物; 地质灾害; 周边环境;
D O I
暂无
中图分类号
U216 [铁路养护与维修];
学科分类号
0814 ; 082301 ;
摘要
无人机检测技术作为一种新兴检测技术,近年来受到了广泛关注并在铁路工程中得以应用。本文从无人机分类、搭载设备、数据处理软件、巡检流程、巡检结果分析方法等方面介绍了无人机检测技术,对无人机在铁路桥梁、轨道、路基及沿线地质灾害、铁路周边环境中的巡检现状进行了分析和总结。在此基础上,提出应在数据与模型融合技术、智能识别技术、建立铁路无人机巡检系统、统一巡检标准等方面进一步展开研究。
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