直流调速系统的二自由度内模控制方法

本文针对直流调速系统提出了一种二自由度内模控制设计法．可完全独立地调整跟随性能、抗抗性和鲁棒性。控制器设计简便，控制参数物理意义和调整方针明确．其实际最佳值很容易确定，控制性能良好，可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正常工作，转速波动很小。