基于GA-SIFT算法的无人机航拍图像实时拼接

被引:10
作者
王艳
祁萌
机构
[1] 成都工业学院
关键词
无人机航拍图像; 实时拼接; SIFT; 欧氏距离; 遗传算法;
D O I
10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0235
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法。首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接。试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量成正比;同时提高了匹配精度,进而提高了图像拼接的实时性和稳健性。
引用
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页码:28 / 32+47 +47
页数:6
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