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基于GA-SIFT算法的无人机航拍图像实时拼接
被引：10
|作者：
王艳
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成都工业学院 成都工业学院
祁萌
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成都工业学院 成都工业学院
机构：
[1] 成都工业学院
来源：
关键词：
无人机航拍图像;
实时拼接;
SIFT;
欧氏距离;
遗传算法;
D O I：
10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0235
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法。首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接。试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量成正比;同时提高了匹配精度,进而提高了图像拼接的实时性和稳健性。
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