基于AT89C51的智能型小车设计

被引：0

作者：

江天亮

机构：

[1] 湘西民族职业技术学院机电工程系

来源：

关键词：

AT89C51; 传感器; 检测控制; 智能小车;

D O I：

10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2013.08.055

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,再通过相关硬件的软件设计控制,实现智能化。

引用

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