一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法附视频

被引：4

作者：

左现刚 ^{[1
]}

武变霞 ^{[2
]}

王建平 ^{[1
]}

贾蒙 ^{[3
]}

机构：

[1] 河南科技学院信息工程学院

[2] 漯河职业技术学院

[3] 新乡学院机电工程学院

来源：

火力与指挥控制 | 2016年 / 11期

关键词：

卡尔曼滤波器; 目标跟踪; 机动; 交互式多模型; 系统仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对传统的以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型的卡尔曼跟踪滤波器的计算量大及跟踪精度低的固有缺陷,提出了一种基于CV和CA的交互式卡尔曼滤波模型的机动目标跟踪算法,该算法能在保持直线运动跟踪精度不变的前提下,使做曲线运动的目标的跟踪精度逼近做直线运动的目标的跟踪精度。并将CV和CA模型混合起来进行仿真估计,系统仿真结果表明该算法提高了系统的跟踪精度。

引用

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页数：4

共 11 条

[1] IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用 [J].