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- [5] 斜拉索检测机器人的研究[D]. 余朝阳.华南理工大学. 2009
- [6] 基于MATLAB的图像处理案例教程[M]. 清华大学出版社 , 田耘, 2011
- [7] 公路工程质量检验评定标准[M]. 人民交通出版社 , 中华人民共和国交通部, 2004
基于无人机航拍的武汉天兴洲长江大桥桥索PE外观检测技术
被引：16
|作者：
梁亚斌
[1
,2
]
蔡思佳
[2
]
冯谦
[1
,2
]
王浩
[1
,2
]
机构：
[1] 中国地震局地震研究所地震预警湖北省重点实验室
[2] 武汉地震工程研究院有限公司
来源：
关键词：
无人机航拍技术;
武汉天兴洲长江大桥;
桥索外观PE检测;
检测结果与分析;
D O I：
10.14075/j.jgg.2019.11.021
中图分类号：
P231 [航空摄影测量];
U446 [桥梁试验观测与检定];
学科分类号：
0814 ;
081406 ;
081602 ;
0818 ;
081802 ;
083002 ;
摘要：
介绍一种基于无人机航拍的大桥桥索外观检测方法及其在武汉天兴洲长江大桥桥索聚乙烯(PE)保护套外观检测中的应用。根据桥梁结构特点和桥索分布形式设计一整套飞行检测方案,利用多轴旋翼无人机搭载的高清云台相机,批量密集地采集桥索的表观图像,通过图像处理提取有效信息,并依照现有相关规范对桥索的健康状况作出全面综合评价。无人机航拍较传统的人工吊篮或爬索机器人桥索检修技术具有简单高效、可操作性强等优点,能够高效、精准、全面地实现桥梁桥索的外观检测。
引用
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页数：4
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