一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车

被引：3

作者：

夏学凝 ^{[1
]}

李丽娟 ^{[1
]}

王智儒 ^{[1
]}

机构：

[1] 长春理工大学光电工程学院

来源：

关键词：

光电导航; ATmega16; 太阳能电池板; 传感器; 自动避障;

D O I：

10.16661/j.cnki.1672-3791.2011.01.148

中图分类号：

TP368.12 [];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车,充分利用单片机上的ADC,PWM等各种功能模块使整个电路大为简化,并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能。文中重点介绍了导航,避障以及太阳能电池供电的设计方案。

引用

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