异质多智能体系统滞后一致性跟踪控制

被引：3
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作者：
李耿
秦雯
王婷
汪辉
沈谋全
机构：
[1] 南京工业大学电气工程与控制科学学院
来源：
计算机应用 | 2018年 / 38卷 / 12期
关键词：
异质多智能体系统; 滞后一致性; 领导-跟随者; 切换拓扑; Lyapunov函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分析转化为稳定性证明;然后,利用图论和Lyapunov稳定性理论分析闭环系统稳定性;最后,分别在固定拓扑和切换拓扑结构下给出了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的滞后一致性可解的充分条件,从而实现异质多智能体的领导-跟随者滞后一致性。数值仿真结果表明,所提出的滞后一致性控制方法可以使异质多智能体系统实现领导-跟随者滞后一致性。
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页码：3385 / 3390+3424 +3424
页数：7
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