履带底盘转向轨迹的研究

由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。该方程具有广泛适用性，从Ｒ＝０的原地转向至Ｒ→∞的直线行驶一概适用。以轨迹方程为基础，借助计算机可清晰地揭示履带底盘转向在地面上留下的印迹，此印迹对进一步分析转向具有重要意义。