自抗扰控制器串级三冲量汽包水位控制系统

被引：18

作者：

程启明 ^{[1
]}

郑勇 ^{[2
]}

杜许峰 ^{[1
]}

郭润清 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海电力学院电力与自动化学院

[2] 上海大学自动化学院

来源：

热能动力工程 | 2008年 / 01期

关键词：

锅炉汽包水位; 自抗扰控制; 跟踪微分器; 扩张状态观测器; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TK223.7 [锅炉的自动调节及控制装置];

学科分类号：

080703 ;

摘要：

针对锅炉汽包水位控制的特点,提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统,该控制系统采用三冲量串级加前馈控制,其中串级的内环采用PID控制,而外环则采用带前馈补偿的自抗扰控制器,自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律3个环节组成。仿真结果表明,提出的控制方案同常规PID控制方案相比,具有更好的控制品质和更强的鲁棒性。

引用

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页码：69 / 72+108 +108

页数：5

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