两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机仿真

被引：18

作者：

尚建忠 ^{[1
]}

罗自荣 ^{[2
]}

张新访 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学

[2] 国防科学技术大学

来源：

关键词：

月球车; 移动性; 虚拟样机; ADAMS;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统;建立了月球车移动性能评价的数学模型;采用虚拟样机技术,从地面自适应、行驶平顺性、越障性能三个方面对月球车的移动性能进行动力学分析。仿真结果表明,双曲柄联动扭杆悬架月球车具有很好的移动性能。

引用

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