基于地图的移动机器人定位技术新进展附视频

被引：15
作者：
赵翊捷
陈卫东
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
[2] 上海交通大学自动化研究所 上海
[3] 上海
来源：
上海交通大学学报 | 2002年 / 10期
关键词：
移动机器人; 定位; 不确定性; 传感器; 地图;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2002.10.013
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ; 1405 ;
摘要：
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 ,指出了今后的发展方向
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页码：1435 / 1438+1447 +1447
页数：5
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