基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

被引：7

作者：

蒋睿

魏蛟龙

岑朝辉

机构：

[1] 华中科技大学电子与信息工程系

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 19期

关键词：

四元数; 姿态控制; 反作用轮; 姿态确定; 仿真模型;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.19.017

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统。应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇点性能,并证明了系统的渐进稳定性。实时仿真实验结果表明:所建立的仿真模型能较真实地反映卫星姿态控制系统的实时控制性能。

引用

页码：6260 / 6265

页数：6

共 12 条

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